本实用新型属于内塞组装技术领域,具体涉及内塞组装机。背景技术:现有的内塞组装机通过振动盘进行上料,然后通过直线滑轨上的机械爪对物料和内塞依次叠加放在转盘上,然后通过气缸压合组装,在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换,由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装,在拆卸时较为麻烦的问题,为此我们提出内塞组装机。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供内塞组装机,以解决上述背景技术中提出的在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换,由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装,在拆卸时较为麻烦的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:内塞组装机,包括送料架和组装架,所述送料架上设置有送料振动盘,所述组装架的一侧设置有送料输送台,所述组装架的上表面设置有上下料机构,所述上下料机构包括固定连接在组装架上表面的支撑杆,所述支撑杆的上端固定套设有连接块,所述连接块的一侧通过螺栓固定连接有连接板,所述连接板的一侧设置有直线滑轨,所述直线滑轨的一侧通过滑动板连接有夹爪气缸,所述连接板与直线滑轨的连接处设置有连接机构,所述连接机构包括旋钮螺栓、插槽、紧压板和插板。自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等。无锡螺丝自动组装机多少钱
令螺母旋转出组装料筒12时,此时首先伺服电机5旋转,将组装好的组件旋转到装载区7,同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下,同时将组件拆卸下,放置下一个螺栓,如此反复,能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。嘉兴自动组装机定制采用分体式铝型材作导轨,组装线体支架为铝型材。
所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面,所述插槽开设在连接板的表面,所述插板插入插槽内,所述紧压板滑动安装在插槽的一侧,所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧,所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构,所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮,所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部,所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接,所述调节螺母套设在调节螺杆上,所述滑动板滑动安装在送料架的内部,所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接,所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板,且两个铰链板一端转动连接的调节螺母对称设置。所述送料架的一侧对应手轮设置有隐藏槽,所述手轮安装在隐藏槽内,所述手轮的一侧设置有辅助转动把手。所述插板的下侧设置为燕尾状,且手轮、插槽和插板之间紧压卡合。所述组装架的上表面设置有转盘,转盘与组装架内部电机输出轴固定连接,所述支撑杆上设置有下压气缸。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:(1)通过设计的连接机构,在直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修时。
本实用新型涉及自动化组装领域,具体是一种成品组装机。背景技术:在组装编码器成品时,需要将盖体铆压固定到编码器主体上,然后将旋转轴穿过盖体然后铆压固定到编码器主体上,目前一般是通过人工操作来逐个进行组装,这样就使得组装效率较低,而且编码器主体内部经常会有灰尘,需要对编码器主体内部进行除尘,除尘操作也需要人工进行,从而进一步降低了组装效率。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种成品组装机,其组装效率较高。为解决上述技术问题,本实用新型提供的成品组装机,它包括:一工作台,工作台上设置有一多工位转盘和一固定台,多工位转盘可转动的安装在工作台上,多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座,固定台位于多工位转盘的上方,固定台固定安装在工作台上,多工位转盘按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位;一首先振动送料器,首先振动送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先机械手,首先机械手用于将首先振动送料器输送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸尘装置,吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机。自动化组装设备,产品信息关系到设计时送料方式、料带方式、转配方式、包装方式、场地限制等。
术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的拉铆螺丝组装机,其包括安装台面01和圆形转盘02。圆形转盘02可间歇转动地设置在安装台面01上,例如其通过凸轮分割器03设置在安装台面01上。本实用新型的圆形转盘02为六工位转盘,即在凸轮分割器03的驱动下,安装台面01以每步转动角度为60°。在安装台面01周围沿其转动方向上。线体、设备安装时应当采取调整措施,线体、设备安装应作到横平竖直,排列整齐。杭州自动组装机定制
各线体、设备、设施外形美观,整体色彩搭配协调;无锡螺丝自动组装机多少钱
阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一输送至置料件一的置料槽一内,弹簧经过振动盘二以及输送导轨二输送至置料件二上,而后弹簧经入料口输送至弹簧滑座内,通过机械手将夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上,再将阀芯套输送至连通管的下端,进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管,将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上,完成弹簧与阀芯套的组装,具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点,而后机械手再讲装有弹簧的阀芯套输送至液化石油气瓶阀组装机的工装上进行组装。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有旋转气缸,所述的旋转气缸的缸体固连在所述的升降板上,所述的旋转气缸的输出轴设有机械夹爪相连。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套水平输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口水平设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,旋转气缸带动机械夹爪旋转使阀芯套的的开口朝上。无锡螺丝自动组装机多少钱
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